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周末终于有时间尝试在树莓派上写代码，好久没写 Rust， 写了个正弦曲线玩玩 :)

大致思路就是先定好取样点数量，以 300 毫秒为一个单位，算好 2*PI 周期的正弦曲线值，CPU 需要忙多少毫秒，闲多少毫秒，然后死循环跑就行。通过 while 循环不断检测经过的时间是否满足条件，满足后直接 sleep 过去。这里还需要用到一个第三方的库 core_affinity，将线程锁在第 2 个 CPU 核心上（第一个核心应该是 Linux 调度器所在的核心，避免影响它）

不得不说，树莓派 4B 的性能也很孱弱，我已经超频到 2GHz，在编译 Rust 的时候，还是找回了当初在校 586 编译 Turbo Pascal 的感觉。。。我现在最希望等到 SDM 845 mainline Linux 成功，我收个二手 OnePlus 6T 拿来当主机用，性能比这强多了，至少不至于编译的时候上网查资料还会卡。。。祝各位周末愉快 XD